
Aceptar una herencia en Madrid es un proceso que combina cuestiones legales, fiscales y emocionales. Más allá de recibir bienes o propiedades, es importante conocer los pasos que hay que seguir, los plazos legales, y los impuestos que se deben abonar.
Una buena planificación puede evitar problemas con Hacienda o con otros herederos, así como gastos innecesarios.
En este artículo te explicamos cómo prepararte para aceptar una herencia en Madrid, qué documentación necesitas, cómo funciona el Impuesto de Sucesiones y Donaciones, y cuáles son los errores más comunes que debes evitar.
1. Reunir la documentación necesaria
El primer paso para aceptar una herencia es reunir todos los documentos legales y personales que acrediten la sucesión. Entre los más importantes están:
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Certificado de defunción (solicitable en el Registro Civil).
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Certificado de últimas voluntades, que indica si el fallecido otorgó testamento.
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Copia autorizada del testamento (si lo hay).
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Certificado de seguros de vida, para saber si existe alguno pendiente de cobro.
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DNI del fallecido y de los herederos.
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Escrituras y documentos de los bienes (viviendas, vehículos, cuentas bancarias, etc.).
➡️ Si no existe testamento, se debe tramitar una declaración de herederos abintestato ante notario.
2. Aceptar la herencia: pura y simple o a beneficio de inventario
Existen dos formas principales de aceptar una herencia:
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Aceptación pura y simple:
El heredero asume tanto los bienes como las posibles deudas del fallecido.
👉 Recomendado solo cuando se sabe con certeza que no existen deudas. -
Aceptación a beneficio de inventario:
El heredero responde de las deudas solo con los bienes heredados, no con su patrimonio personal.
👉 Es la opción más segura cuando hay dudas sobre la situación económica del fallecido.
Esta decisión es clave y conviene tomarla con asesoramiento legal especializado, ya que una vez aceptada pura y simple, no puede revertirse.
3. Impuesto de Sucesiones en Madrid
Uno de los aspectos más relevantes al aceptar una herencia es el Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD), que varía según la comunidad autónoma.
En Madrid, existe una bonificación del 99 % para herencias entre padres, hijos y cónyuges, lo que hace que el impuesto sea muy reducido.
🧾 Pasos para liquidar el impuesto:
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Presentar el modelo 650 en la Agencia Tributaria de Madrid.
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Aportar la documentación de los bienes heredados.
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Realizar la valoración de los bienes (inmuebles, cuentas, vehículos, etc.).
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Pagar el impuesto dentro del plazo de 6 meses desde la fecha de fallecimiento (ampliable 6 meses más previa solicitud).
⚠️ Importante: Si no se presenta dentro del plazo, pueden aplicarse recargos e intereses.
4. Plazos clave en la aceptación de herencia
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Certificados y documentación: se pueden solicitar en cuanto se tiene el certificado de defunción.
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Declaración de herederos: suele resolverse en unos 20 días hábiles.
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Aceptación y adjudicación de herencia: normalmente se realiza ante notario.
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Liquidación de impuestos: dentro de los 6 meses posteriores al fallecimiento.
Planificar bien cada etapa evita sanciones y agiliza el proceso de inscripción de los bienes en el Registro de la Propiedad.
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